Самый простой и надежный способ - использовать MP4Box:
# apt install gpac $ MP4Box -split 15 /home/asafche/Videos/myVideos/MAH00124.MP4 (параметр - время в секундах). Для других возможностей разделения, например по размеру, см. Https://gpac.wp.imt.fr/mp4box/mp4box-documentation/ или MP4Box -h general. Конкатенация аналогична простой.