Вы должны сделать это, используя команду xdotool, после указания соответствующего X-дисплея, например. для симуляции одиночного нажатия «стрелка вниз» в текущем активном окне
$ DISPLAY=:0 xdotool getactivewindow key Down
Для ввода буквенного текста вы можете использовать xdotool type <string>, например
$ DISPLAY=:0 xdotool getactivewindow type 'your text here'
Пакет xdotool должен быть доступен из репозитория Universe.