Клиенты и подключение к серверу SSH с использованием ключа аутентификации

Каким образом можно использовать ключ SSH сервера для клиентов, чтобы они могли подключаться SSH к этому серверу?

В каждом руководстве по SSH-аутентификации описано соединение между клиентами и сервером посредством передачи открытого ключа клиента в «authorized_keys» на удаленном сервере. Но, в моем случае, сервер не знает о своих клиентах, он хочет поделиться своим собственным ключом и позволяет подключиться к доверенным клиентам.

Как это можно сделать?