У меня была немного другая причина и решение, но ответ от пользователя204109 помог этому.
В принципе, у меня были некоторые несоответствующие символы utf-8 в файлах под /etc/apt/sources.list.d/, вставленные более ранних сценариев обновления. Это, потому что у моего родного языка есть некоторые символы, отличные от ASCII, и, по-видимому, локализация была не совсем корректной раньше.
Самый простой способ найти виновников - запустить:
cd /etc/apt/sources.list.d
file *.list
Затем откройте в редакторе каждый из файлов, который не указан как «текст ASCII», и удалите любые символы, которые выглядят как мусор.