Мой компьютер не распознает / не монтирует компакт-диски и DVD-диски

С sudo lshw -C disk я получаю

  *-cdrom
       description: DVD-RAM writer
       product: DVDRAM GU71N
       vendor: HL-DT-ST
       physical id: 0.0.0
       bus info: scsi@1:0.0.0
       logical name: /dev/cdrom
       logical name: /dev/cdrw
       logical name: /dev/dvd
       logical name: /dev/dvdrw
       logical name: /dev/sr0
       version: 1.01
       capabilities: removable audio cd-r cd-rw dvd dvd-r dvd-ram
       configuration: ansiversion=5 status=ready
     *-medium
          physical id: 0
          logical name: /dev/cdrom

И с sudo mount /dev/sr0 /dev/dvd я получаю:

sudo mount /dev/sr0 /dev/dvd
mount: /dev/sr0 is write-protected, mounting read-only
mount: wrong fs type, bad option, bad superblock on /dev/sr0,
       missing codepage or helper program, or other error

       In some cases useful info is found in syslog - try
       dmesg | tail or so.

И когда я однажды нажал клавишу Esc во время запуска - с помощью DVD в лотке - одно из загрузочных сообщений:

I/O buffer error in /dev/sr0 at sector 4096

Кто-нибудь знает, в чем проблема?

Обновление 1: Я сделал материал, предложенный в разделе Как установить все существующие медиакодеки? - нужны только два дополнительных пакета. Итак, мой компьютер был уже в курсе событий.

Но я снова попытался sudo mount /dev/sr0 /dev/dvd, а затем dmesg:

[  519.520092] sr 1:0:0:0: [sr0] FAILED Result: hostbyte=DID_OK driverbyte=DRIVER_SENSE
[  519.520102] sr 1:0:0:0: [sr0] Sense Key : Illegal Request [current]
[  519.520109] sr 1:0:0:0: [sr0] Add. Sense: Read of scrambled sector without authentication
[  519.520113] sr 1:0:0:0: [sr0] CDB: 
[  519.520116] Read(10): 28 00 00 00 04 00 00 00 02 00
[  519.520131] blk_update_request: I/O error, dev sr0, sector 4096
[  521.020285] sr 1:0:0:0: [sr0] FAILED Result: hostbyte=DID_OK driverbyte=DRIVER_SENSE
[  521.020297] sr 1:0:0:0: [sr0] Sense Key : Illegal Request [current]
[  521.020304] sr 1:0:0:0: [sr0] Add. Sense: Read of scrambled sector without authentication
[  521.020308] sr 1:0:0:0: [sr0] CDB: 
[  521.020311] Read(10): 28 00 00 00 04 01 00 00 01 00
[  521.020328] blk_update_request: I/O error, dev sr0, sector 4100
[  521.020335] Buffer I/O error on dev sr0, logical block 1025, async page read

Я думаю, что «скремблированный сектор», относится к шифрованию CSS, которое существует на DVD-дисках - мне все еще нужно что-то установить?

Обновление 1: Используя VLC и его диалог «Открыть диск ...», теперь это работает. И это:

sudo mount /dev/sr0 /dev/dvd
mount: /dev/sr0 is write-protected, mounting read-only
mount: mount point /dev/sr0 is not a directory
dmesg | tail
[ 1378.434161] UDF-fs: INFO Mounting volume 'PLATOON', timestamp 2000/09/24 06:26 (1000)

... но все же DVD не появляется нигде. Я не могу перейти на DVD.