Как и в ответе @ Radu, но совместим с 14.04 (см. также этот ответ).
xmodmap -e "remove Lock = Caps_Lock"
xmodmap -e "keycode 9 = Caps_Lock NoSymbol Caps_Lock"
xmodmap -e "keycode 66 = Escape NoSymbol Escape"
xmodmap -pke > ~/.xmodmap
Если он не работает, замените:
xmodmap -e "remove Lock = Caps_Lock"
на:
xmodmap -e "clear Lock"