не удалось изменить графический драйвер

Невозможно переключиться, как Gnome и KDE. Вам нужно сделать новую установку для Linux Mint, и в конце установки grub (загрузчик) сделает все, несмотря на вас.

Вы можете выбрать операционные системы после раздела BIOS на Grub.