У меня есть Ubuntu Server 14.04.
Возможно установить VirtualBox на этом сервере Ubuntu только с помощью команды без GUI?
Вы можете установить VirtualBox с помощью apt-get без GUI:
sudo apt-get update; sudo apt-get install virtualbox
Оттуда вам нужно будет прочитать руководства по VirtualBox для команд командной строки. Возможно, вам захочется настроить их на RDP-сервере, чтобы вы могли получить доступ к ним графически (но удаленно).