У меня такая же проблема, с двумя мониторами с различным разрешением, подключенными к моему компьютеру.
Мое обходное решение прост. Просто увеличьте масштаб в Firefox, пока видеоролик не заполнит ширину экрана. Это также устраняет еще одно раздражение: если видео воспроизводится в полноэкранном режиме на одном мониторе, щелчок по окну на другом мониторе выводит видео из полноэкранного режима.