Могу ли я обнаружить на Ubuntu, если компьютер с Windows XP включен?

похоже, что таблица разделов прикручена.

К счастью, есть хороший инструмент linux для его работы. http://en.wikipedia.org/wiki/TestDisk

sudo apt-get install testdisk

wiki содержит хорошее руководство для вашей конкретной проблемы (восстановить раздел fat32) http://en.wikipedia.org/wiki/TestDisk