В Eclipse перейдите в окно меню -> Настройки. Перейдите к разделу «Общие», затем «Веб-браузер». Настройте там свой браузер. Вероятно, вы захотите нажать use external web browser, а затем указать путь к вашему Firefox. Кнопка поиска должна найти вашу установку Firefox.