Почему мой экран заполнен ^ [[6 ~?

После установки Ubuntu вы можете вручную добавить Windows 7 в меню GRUB:

sudo -H gedit /etc/grub.d/40_custom

Следуйте инструкциям в этой статье на techtales.com. Или вы можете попробовать GUI-программу GRUB Customizer.