hp pavilion двойная загрузка ubuntu

Мне удалось установить ubuntu и выполнить двойную загрузку на ноутбуке hp pavillion. Для этого мне пришлось нажать esc и f10 сразу после нажатия на кнопку, чтобы получить доступ к BIOS. Включите наследие в настройках загрузки BIOS. Затем я установил и настроил linux (debian ubuntu и arch linux) в порядке. Пока я сохраняю параметр enable legacy, я получаю grub после загрузки. Я бы хотел добиться того, что если я отключу устаревшую поддержку в BIOS, ноутбук предложит мне grub2. Прямо сейчас, если я отключу наследие, ноутбук загружает окна 10 и игнорирует grub2. Я думаю, что это связано с efi, но мои ограниченные знания останавливаются там.