Как заставить системные меню оставаться открытыми при нажатии?

Как отмечали другие, символ % является особым для printf.

Если вы просто хотите распечатать строку как есть, дайте printf %s как первый аргумент и строка, заключенная в одинарные кавычки, в качестве второго аргумента:

printf %s '
Different characters can be represented and supported 
in the printf command, for example: 
x-y, X+Y, –, +, <, >, %, $, #, &.
'

Использование одинарных кавычек вместо двойных кавычек останавливает оболочку от интерполяции символов, таких как $.