Как установить Ubuntu на отдельный раздел Windows?

У меня есть два отдельных жестких диска: C:\ с Windows 10 и D:\ с данными. Теперь я хочу сделать два раздела на диске D. Один с 80 ГБ для установки Ubuntu и другой со всеми данными, которые у меня есть прямо сейчас. Я не хочу иметь двойной загрузочный экран при запуске, вместо этого я хочу по выбору выбрать, с какого диска загружаться. (Опционально я имею в виду нажатие кнопки F10 для выбора диска без использования grub.)

Как я могу выполнить такую ​​установку? Должен ли я разбивать диск D в Windows и позже устанавливать Ubuntu на этом разделе?

Самое главное, что я не хочу потерять свои данные на диске D.

Выход из sudo parted -l

Model: ATA HGST HTS541010A9 (scsi)
Disk /dev/sda: 1000GB

Sector size (logical/physical): 512B/4096B
Partition Table: msdos
Disk Flags: 

Number  Start   End     Size    Type     File system  Flags
 1      1049kB  106MB   105MB   primary  ntfs         boot
 2      106MB   1000GB  1000GB  primary  ntfs


Model: ATA PLEXTOR PX-128M5 (scsi)
Disk /dev/sdb: 128GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: msdos
Disk Flags: 

Number  Start   End    Size   Type     File system  Flags
 1      1049kB  128GB  128GB  primary  ntfs

sdb равен мой диск C и sda - мой диск D.