Ubuntu и окна на двух жестких дисках

У меня были окна 10, установленные на жестком диске, а затем я использовал свой ноутбук для установки Ubuntu 15.10 на другом жестком диске, потому что у меня возникли проблемы с его установкой на моем рабочем столе. Чтобы попасть в Linux, я должен нажать f12 на загрузку, чтобы получить опции загрузки и выбрать жесткий диск с Ubuntu. Он автоматически загружается в окна 10. Может кто-нибудь сказать мне, как я могу использовать grub, чтобы выбрать, какой os для загрузки, вместо того, чтобы делать это.