Как установить дистрибутив с DVD?

Я знаю, что это может быть глупо, но я забыл, как это сделать в Ubuntu. Я хотел попробовать Ubuntu 16.04 Beta 1, и я сжег DVD, но когда увидел, что grub не видит мой DVD, так как его установить? Возможно, я пропустил несколько шагов - я не менял дистрибутив какое-то время, так что да. Если это поможет - теперь у меня Ubuntu 15.10. Также мой ноутбук Asus, поэтому я перехожу к Grub, нажимая F10.