Не удается инициализировать таблицу iptables `filter ': таблица не существует (вам нужно insmod?)

Я пытаюсь открыть порт 1900 для UDP, чтобы Echo смог открыть HA Bridge, используя следующую команду, но я получаю ошибки. Какое лучшее решение для устранения этого?

pi@raspberrypi:~/hue $ sudo iptables -I INPUT -p udp --dport 1900 -j ACCEPT
modprobe: ERROR: ../libkmod/libkmod.c:557 kmod_search_moddep() could not open moddep file '/lib/modules/4.1.17-v7+/modules.dep.bin'
iptables v1.4.21: can't initialize iptables table `filter': Table does not exist (do you need to insmod?)
Perhaps iptables or your kernel needs to be upgraded.
pi@raspberrypi:~/hue $ sudo depmod
depmod: ERROR: could not open directory /lib/modules/4.1.17-v7+: No such file or directory
depmod: FATAL: could not search modules: No such file or directory

pi@raspberrypi:~/hue $ sudo apt-get install --reinstall linux-image-4.1.17
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package linux-image-4.1.17
E: Couldn't find any package by regex 'linux-image-4.1.17'

pi@raspberrypi:~/hue $ uname -a
Linux raspberrypi 4.1.17-v7+ #838 SMP Tue Feb 9 13:15:09 GMT 2016 armv7l GNU/Linux