Как сделать демона, который проверяет, работает ли программа (с регулярными интервалами) и запускает ее, если это не так? [Дубликат]

Я на Ubuntu GNOME 15.10 с GNOME 3.18, но мне не нравится обычная программа запуска, поэтому я установил Docky, однако часто Docky внезапно закрывается, и я вынужден вручную перезапустить его, поэтому Мне было интересно, как я могу сделать демон, который работает все время в фоновом режиме, который будет проверять с регулярными интервалами, если Docky запущен, а если нет, запустите его?