Как нажимать ключи OpenPGP для (настраиваемого) репозитория Ubuntu для клиентов, работающих на сервере Ubuntu?

У меня есть несколько устройств, работающих на Ubuntu trusty, синхронизация с настраиваемым репозиторием пакетов Debian для обновлений программного обеспечения через автоматические обновления. Тем не менее, ключ OpenPGP, используемый для подписания файла выпуска, истек, прежде чем я заметил. Теперь устройства не могут автоматически обновлять открытый ключ OpenPGP и проверять подлинность пакетов и больше не могут обновляться до последних пакетов, доступных в репозитории. Есть ли способ спасти эту ситуацию без ручного запуска каких-либо команд на устройствах? Какова стандартная настройка для включения поворота ключа gpg (без дальнейшего вмешательства на клиентские устройства)?