VLC делает это, но ... если память правильно восстанавливается, то есть Totem (и это то, что у вас есть сейчас?), и вам просто нужно открыть каталог, в котором находятся VOB. Когда я нахожусь на своей машине, я буду иметь попробуйте посмотреть, был ли я прав.
Ссылка для vlc: Форумы Ubuntu