bluetoothctl - Что такое агент bluetooth?

Я использую утилиту bluetoothctl для настройки соединений Bluetooth между компьютерами и Raspberry Pis.

В bluetoothctl я вижу, что есть что-то, называемое «агентом», и смотря на большинство учебных пособий, этот «агент» должен быть установлен «on» для создания соединений. Я пытаюсь понять, что такое агент bluetooth.

1) Что такое агент bluetooth?

2) Что такое команда «default-agent» в bluetoothctl для? Может ли это быть одинаковым для всех подключений?

3) Каково влияние не использования агента при настройке соединения?

4) Посмотрев на man bluetoothctl, он говорится, что агенты могут быть установлены. Что такое способность агента? Какие значения могут быть добавлены там?

5) Имеются ли только агенты с bluetooth? Есть ли, скажем, wifi-агенты?

Я довольно новичок в мире Bluetooth, а документация для bluetoothctl довольно ограничена ... Любая информация будет оценена.