linux / autoconf.h нет

Хотя dpkg -i действительно устанавливает пакет, он не выполняет никакого автоматического разрешения зависимости, между тем есть еще две альтернативы, используя gdebi или инструмент apt-get. Чтобы использовать более поздние версии, используйте:

sudo apt-get install ./package.deb

Обратите внимание на ./ в начале, вам это нужно, если вы находитесь в каталоге с пакетом, иначе он будет вести себя как dpkg -i.