См. вопрос Как удалить ядра из предыдущей версии? который обозначен как дубликат. Я спрашиваю об этом снова, потому что вопрос является особым случаем и не обрабатывается в ответах на соответствующий вопрос. Я обновил с 15.10 по 16.04 с помощью установочного носителя. Ядра с 15.10 находятся там / boot, но система управления пакетами, похоже, не знает об этом после обновления. Связанный отчет об ошибке здесь. Я не знаю, если это произойдет, если вы решите обновить Software Updater.