Как мне отменить действие в Vim?

Я знаю, что есть команда или что-то, что вы можете ввести в Vim, который делает то же самое, что и CTRL + Z в большинстве программ GUI, чтобы отменить то, что было только что напечатано, но я не могу вспомнить, что это такое. Кто-нибудь знает?