Если вы используете Ubuntu 15.04 (яркие), для вас должны работать следующие команды.
Чтобы включить настройку автоскрытия запуска, используйте:
dconf write "/org/compiz/profiles/unity/plugins/unityshell/launcher-hide-mode" 1
Чтобы отключить его, используйте :
dconf write "/org/compiz/profiles/unity/plugins/unityshell/launcher-hide-mode" 0