NTFS будет вашим лучшим вариантом для двойной загрузки, несмотря на то, что другие варианты лучше.
Ext2 / 3/4 является файловой системой по умолчанию для Ubuntu и поддерживается в Windows, но вам может понадобиться сторонний инструмент для включения, как объяснялось ранее.
FYI, предлагайте установить Windows 1st, затем установите дистрибутив Xubuntu / Linux, таким образом, Grub Loader может управлять настройками загрузки при включении вашей системы.
Использовать соответствующую библиотеку GPIO: https://github.com/swkim01/RPi.GPIO-OdroidC1