Если вы хотите что-то простое (т. е. экран вашего телефона сломался, как я ...), вы можете использовать AndroidScreencast. Возьмите банку отсюда и убедитесь, что adb работает правильно, затем java -jar androidscreencast-*.jar. Наконец, подключите устройство через USB и запустите клиент.
Когда программа может быть запущена без указания полного пути, то ее каталог находится в вашей переменной $PATH.
Запустить
$ echo $PATH
/home/cweiske/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games