Вы не можете удалить или удалить grub, поскольку grub отвечает за загрузку.
Вы можете, однако, настроить grub, чтобы скрыть меню.
Изменить /etc/default/grub [!d2 ]
# Graphical
gksu gedit /etc/default/grub
# command line
sudo -e /etc/default/grub
И отредактируйте или добавьте эти строки
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=1
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT = XX - положительное целое число (например, 1, 5, 10 и т. д.). Процесс загрузки приостанавливается и отображает пустой экран или обозначенное изображение splash> в течение X секунд. По истечении периода времени система загрузится. Меню не будет отображаться. В то время как GRUB_HIDDEN_TIMEOUT активен, меню можно отобразить, нажав любую клавишу>. См. https://help.ubuntu.com/community/Grub2#Hidden
Что касается старых ядер, удалите их. либо из командной строки программного центра.