Попробуйте запустить sudo apt-get install cups* printer-driver-cjet printer-driver*. Это должно установить большинство доступных драйверов ...
Если на компьютере установлена графическая карта Nvidia, возможно, вы не захотите ее запускать, так как я заметил, для установки многих пакетов nvidia* ... Это похоже на эти пакеты: libcupti-dev libcupti5.0