Где находится модем на современных системах Ubuntu?

ssh устанавливает переменную среды $SSH_CONNECTION, чтобы содержать IP-адрес клиента, номер порта клиента, IP-адрес сервера и номер порта сервера, разделенные пробелами.

Вы можете использовать

echo ${SSH_CONNECTION%% *}

, чтобы получить IP-адрес клиента. Чтобы получить DNS-имя, используйте что-то вроде host или dig -x:

host ${SSH_CONNECTION%% *}