Как настроить принтер / сканер HP на ubuntu 16.04?

Принтер / сканер работал, когда я был на последнем LTS просто отлично (почти), но теперь после того, как я уже модернизирован он говорит мне, что он не может подключиться к устройству.

У меня есть попытался сделать то, что говорит HPPrinterInstallation, и я получил следующее:

$ gksudo hp-setup

HP Linux Imaging and Printing System (ver. 3.16.3)
Printer/Fax Setup Utility ver. 9.0

Copyright (c) 2001-15 HP Development Company, LP
This software comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
This is free software, and you are welcome to distribute it
under certain conditions. See COPYING file for more details.

warning: Qt/PyQt 4 initialization failed.
error: hp-setup requires GUI support (try running with --qt3). Also, try using interactive (-i) mode.