Где я могу найти libdvdread?

Я думаю, что это то, что вам нужно. Некоторые другие ответы не удалили последнюю часть.

sed -n 's/.*\([0-9]\{4\}\).*/\1/p' file | sed ':a;N;$!ba;s/\n/,/g; s/\(.*\),\(.*\)$/\1/g'

Небольшой пример,

$ (echo '| Id   | User |'; echo '| 8192 | root |'; echo '| 8194 | root |'; echo '| 8771 | root |') | sed -n 's+.*\([0-9]\{4\}\).*+\1+p' | sed ':a;N;$!ba;s/\n/,/g; s/\(.*\),\(.*\)$/\1/g'
8192,8194