До сих пор нет ярлыка для этого поведения. Вы не можете открыть недавно закрытую вкладку.
Обратите внимание, что nautilus - это браузер файлов, и он полностью отличается от веб-браузеров, таких как firefox и google chrome.
думаю, существует файловый браузер с этой функцией, насколько мне известно.