уведомлять-отправлять только работы с sudo

Версия Ubuntu 16.04.

В уведомлениях используется notify-osd вместо уведомления-демона. При запуске уведомления-отправки запускается процесс notify-osd под пользователем, который запускал notify-send. Я не уверен, что такое dbus.

Нет сообщений об ошибках

В syslog нет ошибок. Когда я запускаю следующий код, ошибок не возникает.

#include <libnotify/notify.h>
#include <stdio.h>
int main() {
    gboolean x = notify_init ("Hello world!");
    printf( "notify_init: %d\n", x );
    NotifyNotification * Hello = notify_notification_new ("Hello world", "This is an example notification.", "dialog-information");
    GError *err = NULL;
    x = notify_notification_show (Hello, &err);
    printf( "notify_notification_show: %d\n", x );
    if(err != NULL) {
        printf("Error detected!\n");
        printf("Error message:%s\n", err->message);
    }
    else {
        printf("No error detected.\n");
    }
    g_object_unref(G_OBJECT(Hello));
    notify_uninit();
    return 0;
}

Я не знаю, что делаю. Спасибо за помощь.

Нет сообщений об ошибках

Раньше я использовал программу python с рабочими уведомлениями. Я проверил приветствие в мире, и он работает без sudo!

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import gi
gi.require_version('Notify', '0.7')
from gi.repository import Notify

Notify.init("test")
n = Notify.Notification.new('test', 'test2')
n.set_urgency(Notify.Urgency.CRITICAL)    
n.show()

Код с http://www.devdungeon.com/content/desktop-notifications-python-libnotify

Я не уверен, почему это работает. Python Notify просто обертывает библиотеку, используемую в примере C. Я бы предпочел не использовать python, но будет, если я должен.

Изменить

Проблема повторилась. Решено, добавив критичность срочности.