Поскольку в bash ! является зарезервированным словом (OK, символ), оно имеет особое значение в разных контекстах. В этом конкретном случае вы отвлекаетесь от своего значения в поиске истории. Из man bash:
History expansions introduce words from the history list into the input
stream, making it easy to repeat commands, insert the arguments to a
previous command into the current input line, or fix errors in previous
commands quickly.
[...]
History expansions are introduced by
the appearance of the history expansion character, which is ! by
default. Only backslash (\) and single quotes can quote the history
expansion character.
В основном, это означает, что bash примет символы после ! и выполнит поиск вашей истории для первой найденной команды, которая начинается с этих символов. Легче продемонстрировать, чем объяснить:
$ echo foo
foo
$ !e
echo foo
foo
Активированное расширение истории !, которое соответствовало первой команде, начинающейся с e, которая была ранее запущена echo foo, которая затем снова запускалась. Итак, когда вы написали "SYNC TIME!", bash увидел !", искал историю для команды, начинающейся с ", потерпел неудачу и пожаловался на нее. Вы можете получить ту же ошибку, выполнив, например, !nocommandstartswiththis.
Чтобы напечатать восклицательный знак, вам нужно избежать его одним из следующих способов:
echo 'Hello world!'
echo Hello world\!