Что я делаю, это Приложения> [приложение, которое вы ищете], щелкните правой кнопкой мыши, выберите «Добавить эту панель запуска в панель». На панели появится значок, из которого вы можете щелкнуть его правой кнопкой мыши и выбрать «Свойства». Он покажет команду там.
Это, вероятно, работает только для старого интерфейса Gnome, но я думал, что все равно буду делиться. Вы можете сделать что-то подобное на Unity, я не уверен.