Сначала убедитесь, что в системе установлен пакет автозавершения bash.
sudo apt-get install bash-completion
Далее для Ubuntu 13.10, чтобы включить интеллектуальное завершение, отредактируйте файл /etc/bash.bashrc, чтобы включить его. Раскомментируйте следующие строки, удалив # в начале строк:
#if [ -f /etc/bash_completion ]; then
# . /etc/bash_completion
#fi
Закройте сеанс и откройте его, чтобы он вступил в силу.