Попробуйте это,
$ echo 'E..".J@.@.U~.........v.....!HELLO' | grep -oP '!+.*' | sed 's/.\(.*\)/\1/g'
HELLO
Поскольку ссылки, предоставленные Аароном Скомарой, мертвы, я дам решение, которое я нашел на азиатском сайте wacom:
Просто подключите пульт, поместите его слева и нажмите на выключатель питания на нем пока он не начнет мигать. Отобразится тип xsetwacom list в терминале и на пульте дистанционного управления!