Я мог бы использовать parallel для этого, но вот тот, который будет делать каталог:
ls *s0??.vdmk | xargs -n 2 -I % qemu-img convert % %.img
И затем:
cat *.img >> imagename.raw
ls перед тем, как труба будет печатать все vdmk, которые имеют в конце s0 и две подстановочные знаки, команда xargs позволяет ему дважды заменить % в качестве переменной в конце команды qemu-img.