Openbox сам по себе с tint2 неплох для световых систем и виртуальных машин. См. Страницу сообщества сообщества Ubuntu для инструкций по установке.
Установите xorg и некоторый минимальный менеджер окон, например twm. Если вы считаете, что twm немного слишком минималистичен или уродливы, посмотрите на http://xwinman.org/ - большинство оконных менеджеров доступны под Ubuntu.