Для тех, кто предпочитает GUI-приложения или просто как возможность предварительного просмотра результата, вы можете установить Thunar. Это главный файловый менеджер XFCE; вы найдете его в репозиториях.
Когда вы выбираете несколько файлов в Thunar и переименовываете их (через контекстное меню или F2), вы получаете подробный диалог, который поддерживает все виды операций переименования. Вы можете решить свою проблему следующим образом: