Чтобы сохранить заголовки вкладок, вам необходимо прокомментировать следующие строки в вашем .bashrc:
# If this is an xterm set the title to user@host:dir
#case "$TERM" in
#xterm*|rxvt*)
# PS1="\[\e]0;${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h: \w\a\]$PS1"
# ;;
#*)
# ;;
#esac
Затем gnome-terminal --tab -t "X" -e "bash" --tab -t "Y" -e "top" будет работать как ожидалось:
[!d2 ]