В Ubuntu 14.04 я нашел для меня следующее изменение:
export DISPLAY=:0
gsettings set org.gnome.Vino enabled true
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
/usr/lib/vino/vino-server
Если это не сработает, ваш X-сеанс может работать на чем-то отличном от :0, поэтому быстро ps aux | grep X должен показывать :1 или :2