Команда, которую вы ищете, это:
grep -oP '(?<=VERSION\=\"(\d\d)\.(\d\d)\,\ )(.*?)(?="$)' /etc/os-release
Это очень уродливо и не оптимизировано. Я уверен, что должен быть более простой метод, и у него есть некоторые проблемы.