su - это команда, чтобы полностью изменить пользователя, и вы должны использовать его следующим образом:
su USERNAME
, но sudo - это команда, чтобы иметь привилегии root как раз вовремя и вы можете использовать его следующим образом:
sudo COMMAND, затем он запросит пароль, который вы должны ввести.