Вы можете создать задание cron, используя специальную строку @reboot.
Убедитесь, что ваш скрипт выполним.
Запустите crontab -e (если он требует, чтобы sudo privleges использовали sudo crontab -e для редактирования crontab root)
Ваша команда crontab должен выглядеть так: @reboot /path/to/script.sh