Как запустить команду, требующую sudo при входе в систему [duplicate]

Я создал скрипт, который управляет моими системными светодиодами, и он отлично работает. Я сохранил его в /usr/local/bin/led-pattern и побежал sudo chmod a+x /usr/local/bin/led-pattern, поэтому его исполняемый файл просто ввел команду led-pattern. Поступая таким образом, он запрашивает административный пароль, а при вводе пароля сценарий работает по назначению. Однако при добавлении в список загрузочных приложений он не запускается при входе в систему, по-видимому, из-за отсутствия разрешений sudo, поскольку все мои другие сценарии запуска, которые я создал, работают очень хорошо и не требуют разрешения. Как я могу сделать это так, чтобы этот скрипт работал при запуске без проблем - никогда не запрашивая пароль, даже если он требует прав sudo?

Изменить: при запуске я имею в виду, когда он регистрирует пользователя, а не во время загрузки компьютер