Проблема с USB-соединением Ubuntu

Соединение USB подтверждено в терминальной команде Ubuntu «lsusb», но не в команде «ls /dev..

Я ожидал формат« ttyXXX », но я не могу его подтвердить.

++++++ edit ++++++++

Это изображение заключается в том, i]

Это изображение состоит в том, что соединение USB подтверждено в терминальной команде Ubuntu «lsusb» * cf) Мой USB - CrazyRadio PA (для подключения crazyflie 2.0)

Вопросы] В общем случае USB-соединение подтверждается в обоих случаях [i] и [ii]. Однако USB-порт CrazyRadio PA подтвержден в [i], но не в [ii]. Я хочу проверить соединение USB «CrazyRadio PA» в форме «ttyXXX» (например, ttyACM0) в [ii].