Вы можете установить его с помощью apt-get:
sudo apt-get install arduino
EDIT:
Я думаю, вы должны распаковать его на /opt. Это может сломать вашу ОС, если вы это сделаете, как это делает apt-get, потому что вы не знаете, где находятся определенные части Arduino IDE, и вы не сможете ее удалить.
Попробуйте использовать --recursive
Он должен выглядеть так:
find /path/backups/ -type f -mtime +2 -exec rsync -vPhd -e "ssh -p 512" --ignore-existing --recursive --delete {} me@host:/remote/path/server-backups/ \;